Precaliente el horno a 220ºC.
Forre una bandeja para horno con papel de aluminio.
Deje el cáscara de las batatas pero corte cualquier mancha o imperfección, después corte en cubos de unos 3 cm y coloque en un tazón grande.
Rocíe las batatas cortadas con el aceite para evitar que se oxiden y se pongan marrones.
Coloque las batatas con aceite, en una sola capa, en la bandeja preparada.
Hornee durante 20 minutos, retire la bandeja del horno y voltee las batatas.
Hornee 15 minutos más o hasta que estén tiernas.
Mientras las batatas se están asando, haga el glaseado calentando en una sartén grande a fuego medio la mantequilla y el aceite de sésamo.
Agregue el ajo y cocine por dos minutos, retire del fuego y añada el miso, la soja, el azúcar moreno y el agua.
Revuelva hasta que todos los ingredientes estén bien mezclados y reserve.
Cuando las batatas salgan del horno, vuelva a poner la sartén a fuego alto y vierta las batatas asadas, incluyendo el aceite que quede en la bandeja.
Revuelva suavemente las batatas hasta que queden rebozadas con la mezcla para el glaseado.
Cocine el tiempo suficiente para que se doren un poco, retire del fuego y espolvoree las semillas de sésamo mientras revuelve con la espátula.
Sirva inmediatamente las batatas japonesas glaseadas con miso.