Caliente, a fuego medio, 1 cucharada de aceite en una sartén antiadherente.
Agregue la cebolla y el ajo y sofría durante unos 3 minutos.
En un tazón, mezcle el sofrito de ajo y cebolla con la avena, el vinagre, la sal, la pimienta, los huevos y las lentejas.
Forme las hamburguesas del tamaño que desee.
Caliente 1½ cucharada de aceite en una sartén a fuego medio-alto.
Agregue la mitad de las hamburguesas a la sartén y cocine 2 minutos por cada lado, hasta que se doren.
Retire las hamburguesas de la sartén.
Repita con el aceite y las hamburguesas restantes.
Prepare la salsa de yogur mezclando todos los ingredientes en un tazón.
Sirva las hamburguesas de lentejas inmediatamente acompañadas con la salsa de yogur.