Precaliente el horno a 200ºC.
Cubra una bandeja para hornear con papel de aluminio o con papel vegetal.
Coloque los trozos de pollo en la bandeja para hornear preparada.
Sazone el pollo con sal y frótelo bien.
Prepare el glaseado en un tazón mezclando la miel, el vinagre balsámico, la salsa de soja, el azúcar moreno, el aceite de oliva y el ajo triturado.
Rocíe una pequeña cantidad del glaseado sobre cada pieza de pollo y pincele para cubrir toda la superficie de los trozos de pollo.
Hornee durante 20 minutos, voltee las piezas de pollo y pincele generosamente con el glaseado.
Hornee durante 10 minutos más, hasta que el pollo esté completamente cocinado.
Retire del horno y si lo desea, pincele de nuevo con el glaseado.
Servir el pollo asado con balsámico y miel con el acompañamiento elegido.